우분투에 폴더공유를 하고 그룹권한을 줘야 일반 계정에서 접근이 가능하다.
gpasswd -a miyu vboxsf

이미 마운트 된 공유폴더를 심폴릭 링크가 힘들다면 다른이름으로 마운트를 추가로 하면 된다.
mount -t vboxsf 공유폴더명 마운트할위치

게스트iso가 작동을 안하면 직접 설치해주면된다.
apt install virtualbox-guest-utils